A ACES foi fundada em 1976, por um grupo de pais e profissionais interessados em promover a formação da juventude. Ao longo desses mais de trinta anos de história, relacionamos alguns fatos marcantes, embora o trabalho principal da ACES seja desenvolvido no dia-a-dia das centenas de iniciativas que promovemos desde a fundação.

Em 1977 foi inaugurado o Centro Cultural da Lagoa, numa sede alugada na Praça Pio XI, 34.

Em 1987 o Centro Cultural da Lagoa mudou-se para uma sede própria, construída pela ACES, na Rua do Bispo, 317, na Tijuca, e chamou-se Centro Universitário da Tijuca.

Em 1988 foi aberto o primeiro centro cultural da ACES em Niterói, numa sede alugada na Av. Almirante Ary Parreiras, 660. Chamou-se Centro Cultural Icaraí.

Em 1995 inaugurou-se o segundo centro cultural mantido pela ACES no Rio de Janeiro. Chamado Centro Cultural de Laranjeiras, estava localizado numa sede alugada na Rua Almirante Salgado, 79.

No ano 2000 foi inaugurado o Centro de Convivências Mira-Serra, no município de Duque de Caxias, destinado à realização de cursos de formação e atividades de imersão.

Em 2007 o Centro Cultural Icaraí, em Niterói, mudou-se para a Av. Almirante Ary Parreiras, 649.

Em 2008 o Centro Cultural de Laranjeiras mudou-se para uma sede própria, construída pela ACES, na Rua Dona Mariana, 203, e passou a chamar-se Centro Cultural e Universitário de Botafogo.